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Extrait du manuel iRobot roomba série 500:
Schéma de nettoyage
Roomba est un robot qui ne nettoie pas les sols de la même manière que la majorité des gens. Roomba utilise son intelligence robotisée pour nettoyer efficacement l’ensemble du sol, en-dessous et autour des meubles, et le long des murs. Roomba calcule le chemin de nettoyage optimal pendant qu’il nettoie et il détermine quand il doit utiliser ses différents types de nettoyage :
En spirale : l'aspirateur robot Roomba 530 met en oeuvre un mouvement en spirale pour nettoyer une zone concentrée.
En suivant le mur : Roomba utilise cette technique pour nettoyer l’intégralité du périmètre d’une pièce et naviguer autour des meubles
et des obstacles.
En traversant la pièce : Roomba traverse la pièce pour s’assurer de la nettoyer entièrement.
En détectant la saleté : Dès que l'aspirateur robot Roomba détecte de la saleté, le voyant bleu de détection « Dirt Detect™ » s’allume et Roomba nettoie de manière plus intensive dans cette zone.
Modes de nettoyage : Pendant qu’il nettoie, Roomba calcule automatiquement la surface de la pièce et ajuste son temps de nettoyage en fonction.
Mode Lieu : l'aspirateur robot Roomba fera des spirales d’environ 3 pieds (1 mètre) de diamètre et reviendra où il a commencé son travail, afin de nettoyer en profondeur une surface précise.
CONSEIL : Il faut environ 45 minutes à Roomba pour nettoyer une pièce de taillemoyenne et il passera au même endroit plusieurs fois pour s’assurer qu’il est entièrement propre.
CONSEIL : Pour améliorer les résultats du nettoyage et le rendre plus rapide, retirez tous les objets encombrants du sol et utilisez le Virtual Wall pour que Roomba reste dans une seule pièce.
Système de nettoyage
L"aspirateur robot Roomba dispose d’un système de nettoyage breveté en 3 étapes.

1- La brosse latérale de Roomba balaie le long des murs et dans les coins.
2- Deux brosses à mouvement latéral inversé récupèrent la saleté, les cheveux et les débris et les envoie dans la poubelle de l'aspirateur robot Roomba.
3- Une aspiration puissante récupère les fines particules restantes, la saleté et les cheveux. Le filtre ramasse la saleté et les petites particules.
Types de sol
Roomba est compatible avec des sols en bois, moquette, vinyle et linoléum, et il s’adaptera automatiquement aux différents types de sol.
Modes de nettoyage
Roomba nettoiera en fonction du mode de nettoyage que vous choisissez. L'aspirateur robot Roomba dispose de 3 modes de nettoyage.
Mode Nettoyage (tout modèle)
Roomba calcule automatiquement la surface de la pièce et ajuste son temps de nettoyage en fonction.
Mode Lieu (tout modèle)
Roomba fera des spirales d’environ 3 pieds (1 mètre) de diamètre et
reviendra où il a commencé son travail, afin de nettoyer en profondeur une surface précise.
Mode Nettoyage programmable (Modèles 550 et supérieurs)
Lorsqu’une heure de nettoyage est programmée, Roomba met en ouvre le mode de nettoyage prévu. Lorsque l'aspirateur robot Roomba est programmé pour nettoyer, il fera clignoter de temps en temps sa prochaine heure de nettoyage programmée afin d’indiquer qu’il est programmé. A une heure précise, Roomba quitte sa Home Base (Base maison), nettoie et retourne ensuite à la base pour se recharger lorsqu’il a terminé.
CONSEIL : Lorsque vous utilisez Roomba avec Virtual Wall Lighthouses, ilnettoiera pendant environ 35 minutes chaque pièce.
Stockage et chargement de la batterie
CONSEIL : Pour obtenir de meilleurs résultats, stockez toujours la batterie Roomba branchée ou sur l’Home Base (Base maison).
Chargez la batterie de Roomba une nuit entière avant la première utilisation. L'aspirateur robot Roomba est alimenté par une batterie rechargeable hybride NiMH (nickel métal hydrure). La batterie de Roomba a une capacité correspondant à des centaines de cycles de
nettoyage avant de devoir être changée.
Longévité de la batterie
Pour augmenter la durée de vie de la batterie, iRobot recommande de
toujours stocker la batterie branchée. Pour avoir plus d’informations
détaillées sur les moyens de prolonger la durée de vie de la batterie
de Roomba.
CONSEIL : Si la batterie de Roomba est chaude, Roomba attendra que la batterie refroidisse avant de débuter d’un cycle de chargement.
CONSEIL : Lorsque vous stockez l’appareil pendant une longue période, iRobot recommande que la batterie soit entièrement chargée, qu’elle soit enlevée du robot et conservée dans un endroit sec et à température ambiante.
Temps de nettoyage
Nous vous conseillons de charger entièrement la batterie de Roomba avant chaque cycle de nettoyage. Une fois entièrement chargée, la batterie de Roomba pourra tenir au moins pendant un cycle de nettoyage.
Charge de maintien de 16 heures
Lorsque vous chargez la batterie pour la 1ère fois, ou si Roomba a été séparé du chargeur pendant une longue période, Roomba mettra en place un cycle de chargement de maintien de 16 heures. Cette charge intensive rafraîchit la batterie de l'aspirateur robot Roomba et augmente sa longévité. Le voyant de nettoyage de Roomba clignotera pendant la charge de maintien de 16 heures.
Virtual Wall®(fourni avec les modèles Roomba 510 - 530)

Les Virtual Wall d’iRobot Roomba forme une barrière invisible que Roomba ne dépassera jamais. Les Virtual Wall peuvent être configures pour bloquer une surface allant de 0 à 8 pieds de long (de 0 à 3 mètres). Le faisceau du Virtual Wall ressemble à une serrure. Un petit décrochage empêche Roomba de foncer dans le Virtual Wall et une section plus large, en forme de lobe, bloque les zones de votre maison dans lesquelles vous ne souhaitez pas que Roomba aille.
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